DIY動手買電動起子或電鑽需要知道的，有刷與無刷馬達差別。
1.由結構上來看：有刷馬達轉動的是矽鋼片線圈繞組， 磁鐵為固定體不轉動,無刷馬達轉動的是磁鐵，矽鋼片線圈繞組為固定體不轉動
2.由接線區分：有刷馬達是正負電源接線，無刷馬達是U V W三線接線，有傳感器的無刷電機還會有一條五芯的信號線(霍爾感應線)
有刷馬達與無刷馬達的優缺點
有刷電機的優點
- 電機結構簡單，且相關製程成熟
- 運行平穩，起動 / 制動效果好
- 電磁力回應速度快，起動扭矩大
- 僅需控制電壓即可控制轉速，控制器技術門檻低
有刷電機的缺點
- 碳刷摩擦聲因大，換向器損耗大
- 效率低,無效功轉換為熱能，電機容易發熱使用壽命短
- 因其為接觸式換向，換向過程會產生火花，對電網干擾大
- 因其效率低，故於同一輸入功率所轉換的輸出動能較小
- 只能連續工作約5000小時，正常使用壽命為2-3年，壽命低
無刷電機的優點
- 無電刷接觸火花、電磁干擾低
- 運轉噪音低，運轉順暢
- 沒有接觸性耗損零件，使用壽命長，可以連續工作約20,000小時，常規使用壽命為7 -10年
- 沒有碳刷及換向片接觸碳化問題，電機免保養
- 三相換相之控制，爆衝零風險
- 無刷電機的效能可達85%以上，有刷電機效能約略為55%，故無刷系統更節能
無刷電機的缺點
- 無刷電機繞線為三相式接法，電機設計較複雜
- 控制演算法技術要求高，驅動電路複雜
- 無刷控制器成本比有刷控制器高
- 對相位偵測精度要求高，電機量產設備要求高
有刷電機與無刷電機調速方式的區別
有刷馬達調速過程是調整供給馬達電源電壓的高低。調整後的電壓電流通過整流子及電刷轉換，改變電極產生的磁場強弱，達到改變轉速的目的，這一過程稱之為變壓調速。
無刷馬達調速過程是馬達的供電電源的電壓不變，通過微處理器改變驅動電路的控制信號，再改變大功率MOS管的開關速率，來實現轉速的改變。這一過程被稱之為變頻調速。
總結
無刷直流馬達已迅速成長為馬達類型首選，由於其高可靠性、多功能性、低雜訊和電氣干擾以及易於使用等特性。
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